Пока искал информацию по всяким новинкам космических технологий, применяемых на МКС, случайно наткнулся на очень необычный, но в то же время вполне ожидаемый проект.
Речь идёт об андроиде R2 – первом человекоподобном роботе, предназначенном для работы в открытом космосе. Проект, известный под названием Robonaut 2 (R2), по странному стечению обстоятельств остался почти незамеченным и по популярности явно уступает японским роботам типа Sony Aibo или Asimo.
Своим необычным видом “робонавт-2″ обязан непосредственному “предку” – роботу Robonaut, созданному ещё в 2001 году совместными усилиями NASA и концерна General Motors. Несмотря на успешные наземные испытания отправить на МКС Robonaut не получилось и инженеры принялись за совершенствование конструкции.
Вообще планы были амбициозные – если NASA желало получить “космического помощника”, то General Motors “е прочь установить роботизированные линии в тех цехах, где есть повышенная опасность производственного травмирования рабочих” (цитата с сайта “Новости технологий”).
Массо-габаритные характеристики Robonaut-2 вполне под стать штангисту-тяжеловесу. При полной высоте 80 см (учитываем, что “ног” у робота нет в принципе) его масса составляет 150 кг. Длина вытянутой руки 82 см, но при земной гравитации она может выдержать нагрузку всего в 9 кг. В то же время у пальцев “выдержка” побольше – до 2,3 кг.
Компоновка робота оригинальна. Внутри “туловища”, за прочными стальными стенками, разместили 38 процессоров PowerPC. В “голове”, больше похожей на шлем мотоциклиста, находятся сразу пять камер. Четыре из них размещены за затемненным забралом и предназначены для поддержания стереоизображения, а пятая находится в области “рта” и является инфракрасной.
Чтобы обеспечить максимальную обзорность “шею” робота выполнили с тремя степенями свободы, благодаря чему “голова” может поворачиваться влево-вправо и вверх-вниз. За спиной робота закреплен “рюкзак” с трансформатором, необходимым для подключения к энергосистеме станции или электросети в наземной лаборатории, и блоком для подзарядки.
Отсутствие нижних конечностей вовсе не является недостатком. Это скорее преимущество, поскольку в таком виде торс робота можно закрепить на внешней обшивки станции и использовать в качестве манипулятора.
Робота отправили в космос на борту шаттла “Discovery” 23-го февраля 2011 года. Пока функций и обязанностей у Robonaut-2 немного. На борту МКС ему предстоит пройти испытательный цикл с целью определения его возможностей в условиях нулевой гравитации.
Вообще же робота планируется использовать для помощи космонавтам при обслуживании космической станции. При наличии таких успешных проектов, как Canadarm2 и Dextre вариантов для применения Robonaut-2 великое множество, но главное, что робот сможет заменить человека при выполнении однообразных длительных операций, где велико влияние человеческого фактора. Вот это действительно можно считать шагом вперед для земной космонавтики и полновесным развитием идей, описанных в книге “В открытом космосе”.