Религиозные источники отмечали, что чаще всего космические посланцы осуществляют свои перелеты при помощи блестящих приборов — «небесных колесниц». Их появления на Земле сопровождаются впечатляющими метеорологическими и физическими эффектами, которые древние авторы описывали как «огромные огненные столбы», «сильнейшие вихри» и др.
Хозяева этих летательных аппаратов, согласно фундаментальным религиозным трудам, были похожи на людей и могли общаться с ними.
В дальнейшем иконописцы изображали пришельцев с крыльями, как у ангелов, и сияющим нимбом над головой. Так, например, французский художник Гюстав Доре, занимавшийся созданием иллюстраций к Библии, оставил после себя одно изображение выплывающей из туч «небесной колесницы», пролетающей над горами и безднами.
В древнеиндийских Ведах рассказывается о том, как жители различных цивилизаций из иных измерений совершали путешествия в межзвездном пространстве на многообразных космических кораблях, именуемых виманами. В знаменитой «Махабхарате» о них говорится как об аппаратах, сотканных из света, легко управляемых и быстро преодолевающих любые расстояния.
В «Рамаяне» имеется описание летающей повозки Пуш-паки: «Колесница эта передвигалась сама по себе. Она была большой и красиво раскрашенной. Она имела два этажа со многими комнатами и окнами… Когда колесница совершала свой путь в воздухе, она издавала однотонный звук». Скорее всего, эти неопознанные летающие объекты перемещались со скоростью параллельного мира, отсюда и их непредсказуемые появления на Земле.
В одном из санскритских источников, «Самарангана Сутрадхара», описанию внутреннего устройства космического корабля посвящено целых 230 строф: «О том, как изготовить детали для виманы, мы не сообщаем не потому, что это нам неизвестно, а для того, чтобы сохранить это в тайне. Подробности конструкции не сообщаются из-за того, что, если бы эти сведения стали известны всем, устройство это было бы использовано во зло». Этим предисловием автор как бы дает понять, что он сам является представителем иного мира, т. е. пришельцем из космоса.
О самом корабле говорится следующее: «Сильным и прочным должно быть его тело, сделанное из легкого материала, подобное большой летящей птице. Внутри следует поместить бак с ртутью и с железным подогревающим устройством под ним.
Посредством силы, которая таится в ртути и которая приводит в движение несущий вихрь, человек, находящийся внутри виманы, может пролететь большие расстояния по небу самым удивительным образом. Четыре прочных сосуда для ртути должны быть помещены внутри. Когда же они будут подогреты управляемым огнем через верхнюю часть железных устройств, вимана развивает силу грома посредством ртути. И она сразу же превращается в жемчужину на небе».